Didàctica i Aplicacions en el camp de la Robòtica
Josep Amat
Es pot veure la evolució amb quantitat i prestacions que hi ha hagut des de que va començar la carrera de la robòtica. De primer eren com uns tancs en grandària, N'hi havien pocs al final del segle vint i ara se'n compatibilitzen uns 4 milions en tot el món.
Va anant desenvolupant-se la forma de braç (pensem en els equips de soldadures) i entrarien en una expansió del robots cap a una robòtica industrial, per muntatges de cotxes i maquinària. Del 1980 al 2000 es una època d'expansió industrial. La legislació obliga a engabiar aquests robots.
Recordem el robot a la Lluna que amb energia solar recorria 1,5 Km /hora i va recorre uns 10 Km. La Nasa llavors va entrar a competir. Algun encara resta allí per mesurar òrbites. Ara s'ha enviat a Mart per la Nasa i fa 1 cm/segon.
Fites de la Robòtica en la mineria, al clavegueram, toneladores eurotunel (Canal Mànega). En la Amazònia talla i "pela" els arbres en poquíssim temps; aquí hi ha la subsegüent pregunta: Com es regula? Quin perill hi veiem?
Els nostres enginyers es basen en circuit integrat; És la gran revolució del segle XX A dins hi ha transistors i uns circuits amb infinitat de soldadures, El primer gip es deia 4004 (en un segon podia fer 700.000 sumes en el 1970) i tenia 4 transistors.
Ara de 100 del Pentium al Intel 62 Core 100 milions de transistors, i van cap els 4 mil milions de transistors. (L'exemple de 1 milió d'operacions en un segon)
El processador pot anar més ... del que nosaltres li podem demanar. S'anirà cap l'ordinador quàntic.
Resumin podíem dir:
Robòtica Industrial del 1968 al 2000
Robòtica intel·ligent del 2000 al 2020 .
També tenim la Robòtica submarina, pot anar per sota a profunditat que hom no podria. I també per aire, com els drons, que poden tenir aplicacions per a l'alta tensió; també poden tenir visió infraroig i per dignosi de la temperatura.
Primera fase de la robòtica anomenem "heroica" i la segona "industrial". A partir del 1990 assagen que puguin caminar, La casa Onda fa assaig amb robots humanoides. Recordem de la legislació primera els robots havien de aillar-los per previsió i protecció d'accidents, ara han canviat lleis, (metges treballant al costat "com a companys...") Fins i tot anant a termes de ficció té uns elèctrodes per llegir activitat neuronal.
La pregunta és: robots màquines ajudadores per a fer el bé? I pot haver un mal us? La legislació contemplarà tots aquest supòsits?
Està obert, a les nostres mans i a la nostra intel·ligència farà que avancem o deixem de fer-ho..
